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        Astra Mini Pro

        Astra Mini Pro 深度相機是基於 3D 結構光成像技術獲取物體的深度圖像，同時利用彩色相機採集物體的彩色圖像，適用於 0.6m-6m 距離進行 3D 物品和空間掃描的智能產品， 可實現測量距離內的物體深度數據測量。

        作為Astra Mini的疊代升級產品，Astra Mini Pro配置MX6000自研深度感知晶片，最高支持1280x1024深度圖像，自帶多解像度下深度圖像與彩色圖像空間對齊功能，可廣泛應用於機械人避障、低精度3D測量、體感交互等場景。

        產品特性

        適用場景

        規格參數

        參數

        描述

        工作距離

        0.6m – 6m

        測量精度

        3mm@1m

        深度圖像解像度 @幀率

        1280x1024@7fps；1280x960@7fps；640x480@10/15/30fps；

        320x240@10/15/30fps；160x120@10/15/30fps

        深度FOV

        H58.4°  V45.5°  D70° ±5°

        深度格式

        Y16

        彩色圖像解像度 @幀率

        1280x960@7fps；640x480@10/15/30fps；320x240@10/15/30fps

        彩色FOV

        H62.7° V49° D75.1°±5°

        彩色圖像格式

        YUYV

        操作系統

        Windows/Android/ Linux

        工作溫度

        10°C-40°C

        接口

        USB 2.0 DF13 連接

        功耗

        平均功耗＜2.0W，峰值功耗＜2.5W

        尺寸

        84.90 × 20.00 × 19.92mm


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