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    產品特性

    適用場景

    規格參數

    基本參數

    適用環境

    室內/半室外

    推薦工作範圍

    0.2m - 5m

    IMU

    三軸 線加速度 + 三軸 角速度

    UVC相機

    支持USB 3.0 & USB 2.0

    SDK

    Orbbec SDK


    深度參數

    深度技術

    雙目結構光

    雙目基線

    50mm

    相對深度精度

    ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

    最小深度*1

    （Min-Z）

    深度圖像：0.15m

    LDP：1mm

    深度工作模式

    Unbinned Dense Default：精度和質量優先

    Unbinned Sparse Default：平衡質量與功耗，提升低反和半室外效果

    Binned Sparse Default：低功耗，小盲區，高幀率

    深度FoV*2

    H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

    深度圖像解像度@幀率*3

    1280 x 800@30fps

    640 x 400@60fps

    深度傳感器快門方式

    全局快門


    RGB參數

    彩色相機FoV*2

    16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

    4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

    彩色圖像解像度@幀率*4

    1920 x 1080@30fps

    1280 x 720@60fps

    彩色傳感器快門方式

    捲簾快門


    電氣參數

    供電建議

    DC 5V &  ≥1.5A

    功耗

    平均功耗 < 2.5W


    物理參數

    工作溫度

    0℃ - 40℃

    尺寸

    90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm

    數據及供電端口

    USB Type-C 母座

    多機同步端口

    8-Pin 母座 （需配合外接線材使用）

    安裝方式

    1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 （適用於三腳架）

    2x M3 螺紋安裝孔 （適用於整機集成）


    備註

    *1、深度輸出圖像最小距離是0.15m，但在雙目盲區內，無深度圖像輸出情況下，輔以LDP點測距，可以輸出點距離數據，單位1mm。

    *2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 對角(Diagonal) FoV

    *3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同時輸出 。

    *4、BS模式下，USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同時輸出 。


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