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無懼強光
可在戶外場景下提供穩定可靠深度
寬廣測量範圍
覆蓋最遠超20米深度範圍和最大超100度測量視場角
精準同步
提供高精準的單機幀同步和多相機同步
特種機械人
倉儲機械人
規則&非規則物體測量
安防監控
基本參數 | 適用環境 | 全場景 |
最大工作範圍 | 0.4 - 20m+ | |
推薦工作範圍 | 0.4 - 10m | |
IMU | 三軸線加速度 & 三軸角速度 | |
UVC相機 | 支持USB 2.0 | |
SDK | Orbbec SDK | |
深度參數 | 深度技術 | 結構光增強型雙目 |
雙目基線 | 100mm | |
RMSE相對精度 | <2% （1280 x 800@4m & 81% RoI） | |
深度FoV | H91° / V66° / D101° ± 3° @2m | |
深度圖像 解像度@幀率 | Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default： 1280 x 800@5/10fps ；640 x 400@5/10ps Binned Sparse Default： 640 x 400@5/10/15/20fps | |
深度傳感器 快門方式 | Global Shutter | |
紅外參數 | 紅外相機FoV | H94° / V68° / D104° ± 3° |
紅外圖像 解像度@幀率 | Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default： 1280x800@5/10fps MJPEG & Y8；640x400@5/10fps MJPEG & Y8 Binned Sparse Default： 640x400@5/10/15/20fps MJPEG & Y8 | |
紅外傳感器 快門方式 | Global Shutter | |
RGB參數 | 彩色相機FoV | H94° / V68° / D104° ± 3° |
彩色圖像 解像度@幀率 | Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default： 1280x800@5/10fps MJPEG 640x400@5/10fps MJPEG & YUYV 1280x720@5/10fps MJPEG 640x360@5/10fps MJPEG & YUYV 800x600@5/10fps MJPEG Binned Sparse Default： 1280x800@5/10/15/20fps MJPEG 640x400@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV 1280x720@5/10/15/20fps MJPEG 640x360@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV 800x600@5/10/15/20fps MJPEG | |
彩色傳感器 快門方式 | Global Shutter | |
電氣參數 | 供電建議 | DC：12V/2A PoE：802.3at（30W max） |
功耗 | DC：最大峰值：＜ 12W；最大平均：＜ 7W PoE：最大峰值：＜ 13W；最大平均：＜ 8W | |
物理參數 | 工作溫度 | 0 - 40℃ |
尺寸 | 相機組件：124 x 29 x 26mm ± 0.5mm 算力盒組件：130 x 71 x 22.5mm ± 0.2mm | |
整機重量 | 相機組件：152g ± 2g 算力盒組件：279g ± 3g | |
數據及供電端口 | 供電：DC & PoE（僅限PoE版本） 數據：USB 2.0 Type-C & Gigabit Ethernet | |
多機同步端口 | 8-pin 母座 （需配合外接線材使用） | |
安裝方式 | 相機組件： 底部安裝：1x 1/4-20unc 螺孔 背面安裝：2x M3 螺孔 算力盒組件： 底部安裝：4x M3 螺孔 | |
